Los elementos que puede mover el usuario
Set point Voltaje: Coloca el valor de voltaje generado en que desea que el sistema automático se setee y trabaje.
Set point de frecuencia: Coloca el valor de frecuencia generada en que desea que el sistema automático se setee y trabaje.
Span de Voltaje: En casos de desgastes de los equipos físicos este valor de ganancia permite ajustar el máximo valor deseado en voltaje generado, cabe recalcar que la diferencia máximo de ajuste es de +/- 0.5 VDC.
Span de Frecuencia: En casos de desgastes de los equipos físicos este valor de ganancia permite ajustar el máximo valor deseado en frecuencia generada, cabe recalcar que la diferencia máximo de ajuste es de +/- 0.5 VDC.
Los elementos que puede mover el usuario
Switch Manual / Automático de Voltaje: Es donde se selección de que modo desea trabajar el sistema, si es de modo manual se controlará con los potenciómetro externos y si es de modo automático el sistema regulará las variables de control para llegar al set point seteado en la variable de voltaje generado.
Switch Manual / Automático de Frecuencia:Es donde se selección de que modo desea trabajar el sistema, si es de modo manual se controlará con los potenciómetro externos y si es de modo automático el sistema regulará las variables de control para llegar al set point seteado en la variable de frecuencia generada.
Seguridades a seguir
No colocar objetos metálicos sobre la mesa de trabajo
Conectar bien el enchufe de torsión de la alimentación principal
No hacer contacto en borneras ni conexiones de equipos con la mano y/u objetos metálicos
No colocar las manos ni objetos cerca de las bandas
No acercarse a las bandas en movimientos
Voltaje de alimentación máximo 220 VAC trifásico
No cambiar señales de control ni de fuerza
En caso de algún daño en la maqueta, primero desconecte todo (incluso alimentación principal) y luego verifique la novedad.
Práctica 1: Análisis de estabilidad teórica
Objetivos
Conocer como realizar una simulación con ayuda de SIMULINK de un sistema real.
Saber interpretar las curvas obtenidas del sistema simulado conociendo sus diferencias.
Obtener la función de transferencia teórica de un circuito de generación de voltaje y frecuencia; identificando el lazo cruzado
Práctica 1: Análisis de estabilidad teórica
Conclusiones y Recomendaciones
Dados estos análisis nos damos cuenta que la generación de voltaje y frecuencia son estables, variando cualquiera de las dos variables de control. Que la variable de velocidad del motor afecta tanto al voltaje generado como a la frecuencia generada, y que la variable de voltaje de campo del generador sólo afecta al voltaje generado de manera instantánea. Que la perturbación afecta indirectamente proporcional a la frecuencia generada y al voltaje generado, siendo este último más afectado en magnitud y tiempo.
Práctica 2: Desacopladores del sistema
Objetivos
Conocer lo que es un Sistema de variables múltiples.
Conocer la técnicas con lo cual podemos eliminar los lazos cruzados.
Obtener los desacopladores para un sistema 2 x 2.
Práctica 2: Desacopladores del sistema
Conclusiones y Recomendaciones
Para un sistema MIMO se puede desacoplar el sistema por medio de de desacopladotes que ayudan a que los sistemas trabajen separados.
Al realizar el càlculo de selección por pares de variables se desea que cada variable controlada se controle por la variable manipulada con mayor influencia sobre aquella.
Se recomienda que el estudiante al tomar mediciones sean las màs precisas posibles para que al realizar los càculos obtenga la matriz de desacoplador del sistema.
Práctica 3: Obtención del Controlador para un sistema multivariable
Objetivos
Aprender dos formas (empírico y analítico) para la obtención de los controladores del sistema.
Conocer las ventajas y diferencias los controladores obtenidos de forma analítica y empírica.
Aprender a utilizar la herramienta SISO para el análisis del sistema y obtener el controlador con parámetros de sobrenivel porcentual y tiempo de estabilización requeridos.
Práctica 3: Obtención del Controlador para un sistema multivariable
Conclusiones y Recomendaciones
Al calcular los controladores de forma analítica y empírica da al estudiante dos alternativas con las que puede obtener los controladores.
La ventaja de obtener el controlador de forma empírica es que no se necesita la función de transferencia del sistema solo la curva de trabajo de la variable del sistema a controlar, esto es útil para sistemas cuyas funciones de transferencias son difíciles de trabajar. Una de las desventajas es que no se obtiene al controlador con especificaciones de sobrenivel ni de tiempo de estabilización, es un método no muy exacto.
La ventaja de obtener el controlador de forma analítica utilizando la herramienta SISO es que al trabajar con la función de transferencia del sistema a lazo abierto se obtiene un controlador más preciso y se puede determinar al controlador con especificaciones de sobrenivel porcentual y tiempo de estabilización, también se puede observar el comportamiento del sistema con análisis de la respuesta al comando Escalón
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